TR series 三轴六自由度机械臂（协作式机器人）是一种小型的协作式桌面机器人，非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有11 /20/30千克，但有效载荷可达 3 /5/10千克，所有手腕关节均可实现 360 度旋转，末端关节可无限旋转。运动半径1300 毫米，占地面积190mm。

 无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可。

      末端内置三轴力，扭矩传感器支持夹具套件安装。节省空间、易于重新部署在多个应用程序中，而不会改变您的生产布局。将协作式机器人移至新的流程中十分快捷容易，让您能灵活自动处理几乎任何手动作业，包括小批量或快速切换作业。协作式机器人能够复用为经常性作业设置的编程。

1：PZN-plus 64 3-Finger Centric Gripper

2：FT-Delta 6-4xis Sensor 

（机械臂三轴六自由度传感器（介绍））